三軸機器人涂膠機是自動涂膠方式中的代表設(shè)備。適用于平面零件的涂膠，但不能滿足空間曲面零件的涂膠要求。 UV涂膠設(shè)備占用空間大，操作人員大多在涂膠設(shè)備范圍內(nèi)，存在很大的安全隱患。
自動涂膠機
六軸關(guān)節(jié)機器人是智能涂膠機的典型代表。六軸關(guān)節(jié)機器人腕部抓取混合涂膠頭，通過運動軌跡規(guī)劃、姿態(tài)控制和必要的邏輯算法，可以更好地解決具有空間表面結(jié)構(gòu)的復(fù)雜零件的涂膠問題，位置準(zhǔn)確、動作快、效率高、好彈性、防爆等特性。如果切換到另一個，可以將操作員與機器人隔離，安全高效。對于雙組份膠水系統(tǒng)，可高速混合膠水，自動清洗混合腔，對物料系統(tǒng)進行恒溫控制。 廠家可實現(xiàn)快速備膠、現(xiàn)場涂膠、發(fā)泡成型、高效封膠等目標(biāo)，特別適用于生產(chǎn)線作業(yè)。
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